本剧故事是从关原之战之前开始说起,以德川家康、德川秀忠、德川家光祖孙三代为主角,描述在德川幕府成立过程中,丰臣家如何灭亡,以及之後德川家与朝廷之间的关系。前半部可以说是与日本战国相关的戏码,而後半部则是以家庭、政治为主的戏剧。